步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和的目的。步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。
（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流可達20A，驅動電壓較高）；步距角?。勺龅?0’）；斷電時無轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度）；斷電時無轉矩；啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。 [1] 系統控制編輯RM2C5675-60S
RM2C5675-60D
RM2C5648-30S  
RM2C5648-30D
RM2BNOS 
RM2BNOD
RM28G0S
RM28G0S
RM28F6S
RM28F6D
RM28D4S
RM28D4S
RM28B2S
RM28B2D
RM29B2S
RM29B2D  
RM26A3S
RM26A3D
RM2690S
RM2690D
RM2424S
RM2424D
步進驅動器
RD-026MB
RD-02CMSH
RD-122A
RD-326A  
RD-053A
RD-053NA
RD-053MS
RD-353A
RD-153A
RD-323MS
RD-123A
RD-126A
RD-024MSB
RD-023MB
控制器
RC-420A
RC-410A
RC-400A
RC-234A
電平變換器RC-002A
PH復合電極和PH固態電極，如圖此電位差遵循能斯特公式：E=E+RT——1naH3O+nFE=59.16mv/25℃perpH式中R和F為常數，n為化合價，每種離子都有其固定的值。對于氫離子來講n=1。溫度“T”做為變量，在能斯特公式中起很大作用。隨著溫度的上升，電位值將隨之增大。對于每1℃的溫度變大，將引起電位.2mv/perpH變化。用pH值來表示則每1℃第1pH變化.33pH值。